Après la théorie, la pratique!

Très impressionné par la taille de l'ESP32-C3 Super-mini USB-C
Et après avoir tout branché, il restera encore 9 pins libres.
Test de bon fonctionnement la LED qui clignote:


Ça avance doucement. Au moins caméra et écran fonctionnent, sur batterie de voiture 12V.
Brancher la caméra sur l'écran n'a pas été si simple.
Content de voir que slip ring, et les engrenages en PLA marchent bien avec un peu de vaseline.

Maintenant il faut finaliser les modèles
- boitier de commande: en plus épais (il a cassé près d'un bouton poussoir)
- stator: assez stable pour tenir à plat sur la table
- rotor: mieux tenir la caméra

Puis tout souder, fixer dehors, supporter la pluie et un vent de 110Km/h.

/* TEST BOUTON POUSSOIR

 Branchement
    Gnd    → vers une borne du bouton
    GPIO4  → vers l'autre borne du bouton
     Tous les pins GPIO peuvent être utilisé en digital.
     mais sur ESPWROOM32 GPIO34,35,36,39 ne sont qu'en lecture

En mode Pull-Up,
    quand le bouton n'est pas pressé le pin est sur HIGH.
    quand il est pressé le pin est sur LOW.
*/
#define BOUTON 4

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BOUTON, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(digitalRead(BOUTON) == LOW){
    Serial.println("Pressé");
  }
  delay(100);
}

/* TEST SERVO SG90 360°
Installer la librairie ServoESP32 https://github.com/madhephaestus/ESP32Servo

Branchements:
   +    → pin 5V (rouge)
   -    → Gnd    (marron)
   Data → pin 3  (jaune)
*/
#include <ESP32Servo.h>

Servo sg90;

void setup() {
  sg90.attach(3);
}

void loop() {
  sg90.write(89); // à droite lent
  delay(3000);
  sg90.write(0);  // à droite rapide
  delay(3000);

  sg90.write(100); // à gauche lent
  delay(3000);
  sg90.write(180); // à gauche rapide
  delay(3000);
}

/* PUSH BUTTON + SERVO

Branchements:
    5V    → le câble rouge du servo
    Gnd   → vers une borne du bouton, et le marron du servo
    GPIO3 → vers l'autre borne du bouton
    GPIO4 → data du servo (jaune)
*/
#include <ESP32Servo.h>

Servo sg90;
#define BOUTON_DROIT 3

void setup() {
  sg90.attach(4);
  pinMode(BOUTON_DROIT, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(digitalRead(BOUTON_DROIT) == LOW){
    sg90.write(100); // à droite lent
    //sg90.write(180); // à droite rapide
    //sg90.write(89); // à gauche lent
    //sg90.write(0); // à gauche rapide
  }

  delay(100);
}

/* PUSH BUTTON + POTENTIOMÈTRE pour régler la vitesse + SERVO
Branchements:
    5V    → le câble rouge du servo, une borne du pot
    Gnd   → vers une borne du bouton, une borne du pot, et le marron du servo
    GPIO2 → borne du milieu du potentiomètre 
    GPIO3 → vers l'autre borne du bouton
    GPIO4 → data du servo (jaune)
*/
#include <ESP32Servo.h>

Servo sg90;
#define BOUTON_DROIT 3
#define POTAR 2

void setup() {
  sg90.attach(4);
  pinMode(BOUTON_DROIT, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(digitalRead(BOUTON_DROIT) == LOW){
    int potValue = analogRead(POTAR);
    int pos = map(potValue, 0,4095, 100,180);
    sg90.write(pos);
  }

  delay(100);
}


/* 2X PUSH BUTTON + POTENTIOMÈTRE pour régler la vitesse + SERVO
Si les deux boutons sont pressés en même temps, le servo ira à droite.
Branchements:
    5V    → le câble rouge du servo, une borne du pot
    Gnd   → vers une borne de chaque bouton, une borne du pot, et le marron du servo
    GPIO2 → borne du milieu du potentiomètre
    GPIO1 → vers l'autre borne du bouton gauche
    GPIO3 → vers l'autre borne du bouton droit
    GPIO4 → data du servo (jaune)
*/
#include <ESP32Servo.h>

Servo sg90;
#define BOUTON_GAUCHE 1
#define POTAR 2
#define BOUTON_DROIT  3

void setup() {
  sg90.attach(4);
  pinMode(BOUTON_GAUCHE, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BOUTON_DROIT , INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (digitalRead(BOUTON_DROIT) == LOW){
    int potValue = analogRead(POTAR);
    int pos = map(potValue, 0,4095, 100,180);
    sg90.write(pos);
  }
  else if(digitalRead(BOUTON_GAUCHE) == LOW)
    sg90.write(map(analogRead(POTAR), 0,4095, 89,0));

  delay(100);
}